Rtos有哪些

王圣淞

IT技术支持·17年

RTOS 是微型系统，使用线程技术达到实时控制，对硬件要求低，Linux 对硬件要求高，CPU 通过 MMU 来控制硬件，系统开销大。

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罗民杰

驱动软件开发工程师·2年

重大区别：Linux 不是实时系统，RTOS 是实时系统

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石伟志

IT技术支持·4年

Linux 有很多驱动可以用，不是硬实时系统，对硬件要求高，FreeRTOS 对硬件要求低，方便移植

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李贵鹏

嵌入式·9年

linux 不是 rtos，linux 是 os，rtos 也是 os。

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赖军

嵌入式·27年

精选

linux 几乎实现了操作系统的全部，包括处理机调度、存储管理、虚拟存储、I/O 系统、文件系统以及操作系统接口等等。当然，也完美的实现了策略与机制分离，使得内核很小，所以很容易裁剪。但整体来说，其需要的硬件资源相对较高，一般使用在 ARM 的 A 核芯片。         而 RTOS 我认为主要是指的轻量级的实时系统，其轻量级也是以仅实现操作系统部分必须的功能，比如处理机调度，内存管理以及一些以队列为基础的相关必要资源等，并且其实现算法也是相对开销较小的简单算法。因为这种系统对硬件资源要求较低，如 freertos 对硬件要求就很低，所以一般的 ARM M 核芯片都能跑。 当然，linux 也有实时操作系统，但对于这个问题从一般性来讲似乎应该把它排除在外。

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李女士

猎头助理·1年

RTOS 时实时操作系统，Linux 是多用户、多任务操作系统

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夏一铭

嵌入式软件开发工程师·3年

RTOS 只有线程，不需要 mmu，资源占用少，实时性高，linux 会分内核和用户态，比较复杂，所看到的内存都是虚拟地址

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郝海波

嵌入式·7年

精选

Rtos 开发的产品，一般编程对用户不可见，需要使用的功能一般已经集成到了产品内部，你很难在一个 rtos 产品上安装自己的程序，面向的一般是结构较为简单的电子产品市场。 Linux 和 windows 类似，面向客户的是一个平台，客户可以在 os 上安装市场上成熟的应用来满足自己的需求，能完成的事显然也会更多。

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Thank you for your interest.

TencentOS tiny是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。TencentOS tiny 提供精简的 RTOS 内核，内核组件可裁剪可配置，可快速移植到多种主流 MCU及模组芯片上。而且，基于RTOS内核提供了丰富的物联网组件，内部集成主流物联网协议栈，可助力物联网终端设备及业务快速接入腾讯云物联网平台。

源码地址

• https://github.com/OpenAtomFoundation/TencentOS-tiny

FreeRTOS

一个FreeRTOS 系统主要由BSP驱动+内核+组件组成。内核包含多任务调度、内存管理、任务间通信的功能，组件包含网络协议、外设支持等。

FreeRTOS架构

FreeRTOS特点

FreeRTOS 的内核支持抢占式，合作式和时间片调度。
提供了一个用于低功耗的 Tickless 模式。
系统的组件在创建时可以选择动态或者静态的 RAM，比如任务、消息队列、信号量、软件定时器等等。
FreeRTOS-MPU 支持 Corex-M 系列中的 MPU 单元，如 STM32F429。
FreeRTOS 系统简单、小巧、易用，通常情况下内核占用 4k-9k 字节的空间。
高可移植性，代码主要 C 语言编写。
高效的软件定时器。
强大的跟踪执行功能。
堆栈溢出检测功能。
任务数量不限。
任务优先级不限
源码地址

https://www.freertos.org/

µC/OS

µC/OS是由Micrium公司研发的实时操作系统，以µC/OS-II或µC/OS-III为内核，附带有多种插件以实现不同的功能。这款操作系统主要面向于微处理器，如单片机、DSP等。它具有优秀的可移植性、功能可伸展性等特点，是抢占式的硬实时多任务操作系统

满足实时控制要求的嵌入式操作系统（RTOS）操作系统，以下介绍14种主流的RTOS，分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX，而国产的嵌入式操作系统包括都江堰操作系统(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS。

下面分别介绍这十四种种嵌入式操作系统的特点。

1、μClinux

μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内核非常小，但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性，包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API，以及TCP／IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元，所以其多任务的实现需要一定技巧。

μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式，分为实时进程和普通进程，分别采用先来先服务和时间片轮转调度，仅针对中低档嵌入式CPU特点进行改良，且不支持内核抢占，实时性一般。

综上可知，μClinux最大特点在于针对无MMU处理器设计，这对于没有MMU功能的stm32f103来说是合适的，但移植此系统需要至少512KB的RAM空间，1MB的ROM/FLASH空间，而stmf103拥有256K的FLASH，需要外接存储器，这就增加了硬件设计的成本。

μClinux结构复杂，移植相对困难，内核也较大，其实时性也差一些，若开发的嵌入式产品注重文件系统和与网络应用则μClinux是一个不错的选择。

14、SylixOS

嵌入式操作系统RTOS介绍，SylixOS 是一个开源的跨平台的大型实时操作系统（RTOS），SylixOS诞生于2006年，经过十多年的持续开发，SylixOS 已成为功能最为全面的国产操作系统之一。目前已有众多产品和项目应用案例，行业涉及航空航天、军事防务、轨道交通、智能电网、工业自动化等诸多领域。SylixOS 完全符合 POSIX 规范，开源社区丰富的自由软件移植非常方便。