Mpu 6050 三 軸 加速度 感 測 器

編號：MPU-6050

品名：MPU6050晶片三軸陀螺儀+三軸加速計感測模組(I2C介面)

Triple Axis Accelerometer & Gyro

門市儲位:2F5

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◎ 應用
運動感測遊戲
現實增強
電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
行人導航器
零觸控手勢用戶介面
姿勢快捷方式認證

◎ 市場
智慧型手機
平板裝置設備
手持型遊戲產品
3D遙控器
可攜式導航設備

◎ 特徵
◎ 以數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算資料
◎ 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)
◎ 可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器
◎ 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移
◎ 數位運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少複雜的融合演算資料、感測器同步化、姿勢感應等的負荷
◎ 運動處理資料庫支援Android、Linux與Windows
◎ 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求
◎ 以數位輸出的溫度感測器
◎ 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
◎ 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能
◎ VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
◎ 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5μA；加速器運作電流：350μA，加速器省電模式電流： 20μA@10Hz
◎ 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串列主機介面(serial host interface)
◎ 內建頻率產生器在所有溫度範圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。

◎ For more serious use of the MPU-6050, Jeff Rowberg has done an excellent job.
See his I2C lib:

http://www.i2cdevlib.com/devices/mpu6050
Or the latest code on github:https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

The FreeIMU library includes the MPU-6050 code from Jeff Rowberg.
The FreeIMU library:

http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU

To start with the MPU-6050, see the page of InvenSense:

http://www.invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html

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2019-11-29 15:08:58

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2019-11-29 16:29:38

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  型號： OE- 25423001

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產品介紹

MPU-6000的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可准確追緃快速與慢速動作，並且，用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。

MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。

產品特點

• 以數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、尤拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算數據。
• 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)。
• 可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。
• •移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移。
• 數字運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少復雜的融合演算數據、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。
• 運動處理數據庫支持Android、Linux與Windows
• 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求。
• 以數位輸出的溫度傳感器
• 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
• 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。
• VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
• 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5µA；加速器運作電流：350µA，加速器省電模式電流： 20µA@10Hz
• 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主機接口
• 內建頻率產生器在所有溫度範圍僅有±1%頻率變化。
• 使用者親自測試
• 10,000 g 碰撞容忍度
• 為可攜式產品量身訂作的最小最薄包裝 (4x4x0.9mm QFN)
• 符合RoHS及環境標準

配置

• 產品編號：MDY25423
• 使用芯片：MPU-6050
• 供電電源：3-5v（內部低壓差穩壓）
• 通信方式：標準IIC通信協議
• 芯片內置16bit AD轉換器, 16位數據輸出
• 陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000 °/s
• 加速度範圍：± 2 ±4 ±8 ±16g   
• 採用沉金PCB, 機器焊接工藝保證質量
• 引腳間距2.54mm

配件

• GY-521 MPU-6050 三軸加速度陀螺儀模組 x 1

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