汽車abs作動

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 ABS

1. 什麼是ABS(Anti locking Brake system) 在車輛行駛的安全設計中，當車輛行駛於道路中，輪胎與道路之抓地力會因為不同道路而有所不同，如當車輛踩下煞車時，會產生車輛四個車輪速度不同，而造成車輛失控，進而影響車輛行駛之安全，而研發所謂的ABS (Anti locking Brake system)電子防鎖住煞車系統。此系統是為了當車輛踏下煞車踏柀時，因不同輪胎與地面磨擦力，致使各車輪會有不同的轉速，當磨擦力大的車輛車輪速度較快，而磨擦力小的車輛車輪速度較慢，甚至咬死不能轉動，所以車輛在轉向時，駕駛人踏下煞車時，如車輪無法轉動，那麼車輛將無法轉向避開障礙物，ABS就是利用油壓電磁閥及回油泵的作用來做增壓（增加煞車力）、鎖住（保持煞車力）、降壓（減少煞車力）三個功能來控制各車輪的轉速來保持一定範圍的速度差，來穩定當車輛行駛中踏下煞車的穩定系統。

2. ABS的重要性 當汽車緊急煞車時，車輪會鎖死致車輪打滑，不但產生噪音及機件、輪胎的磨損，並且會導致方向盤失靈，如果發生在濕滑路面則煞車距離反而更長。而ABS即為克服上述問題所設計的：它運用高速反應的電子系統，當打滑產生時自動控制煞車油壓，以確保車輪在任何路面狀況下(尤其是濕滑路面)不會鎖死，故緊急煞車時，駕駛可放心的踩下煞車踏板而專心操控，閃避危險路況，大幅提昇行車安全。

3. ABS的效果

裝設ABS的汽車是要使車輛在左右輪摩擦係數 (u) 不同的路面、積雪及結冰等低摩擦係數的路面、下雨時易打滑的路面以及彎道等各種狀況下能安心的操作方向盤及踩剎車。同時開慣裝有 ABS的汽車，若是開一般未裝ABS的汽車時則會有不安全感。

4. ABS的具體優點

• 剎車時保持方向盤的操控性能。
• 剎車時保持方向穩定性。
• 縮短剎車距離。
• 減少輪胎偏磨耗。
• 減輕駕駛人的緊張情緒。

5. ABS的功能與操作方式 防鎖死煞車系統（ABS，Anti lock Brake System）顧名思義其主要的功能就是避免煞車鎖死，並將滑動的值控制在一定的範圍內，使車輛在煞車時仍能有控制方向的能力。現代的ABS大都是電子式的，其結構包括感應器、電子控制單元、煞車壓力調整器等。為了要監測輪胎轉動的狀態，每個輪胎的測速器大約會在車輪轉一圈內發出90~100個脈波以量得平均角速度及角加速度。此時由控制器判定輪胎是否有鎖死的危險然後決定煞車壓力調節器是否要釋放壓力。當然，整個過程是有回饋的，控制器會檢查上個動作所得到的結果並予以修正。 控制器預測鎖死的方法依型式不同大約可分為三種：

• 當角加速度與轉動半徑的乘積（也就是理想的切線加速度）超過預設值（約1~1.6g）時就令煞車壓力調節器洩壓。
• 與上述但較複雜。當測得的加速度超過1.6g時，控制器會將接下來140ms的感測結果儲存下來以檢查當輪胎的角速度減少原紀錄值的5％時車輛的減速度是否超過0.5g。如果未超過，控制器便判定輪胎位於鎖死點並令煞車壓力調節器洩壓；如超過，則煞車動作將繼續。而當輪胎的角速度減少原紀錄的15％時，則一律釋放煞車。
• 有些ABS則是設定當輪胎的滑動值及減速度達到預設值時就令煞車壓力調節器洩壓。

當煞車力釋放之後，控制器就得決定該供給多少煞車力，控制的方式可分為三種：

• 直接恢復煞車。
• 延遲一定的時間後才恢復煞車。
• 當釋放煞車之後若加速度達2.2~ 3g時就再恢復煞車並依加速度的多寡決定煞車壓力的大小。

ABS依煞車管路及感應器的數目多寡可分為:4迴路4感應式、3迴路3感應式與3迴路4感應式。3迴路與4迴路式的差別在於前者後兩輪的煞車動作是一起動作的，而後者的後兩輪的煞車管路是獨立動作的。理論上是4迴路式的較佳，但實際比較時還涉及許多因素，因此還是要實際測試才能測出其性能。 可是ABS也不是甚麼救命的法寶。小心開車、不超速、不玩危險的動作才是安全的最佳保障。

6. 使用須知 備有ABS煞車系統之車輛，當緊急事故發生需踩煞車時，應重踩煞車踏板不放，切不可分段煞車，此與傳統無ABS車輛之煞車方式截然不同，提請特別注意。 因為ABS系統一般是架構在傳統煞車系統上，所以當傳統的煞車故障時其ABS系統一樣是沒有作用，但是當ABS系統故障時其傳統的煞車則仍然有作用，我們可把它分類成兩大角度來討論，一個是傳統煞車部份另一個是ABS控制系統部份，在我們的駕駛室儀錶板上會有兩個有關煞車的警示燈，它們各自代表的意義如下所示：

                                     煞車燈號

當剎車警告燈亮時表示可能有下列兩種可能：

• 手煞車拉捍未完全放下。
• 煞車總泵貯油室油液太低，這可能是漏油或剎車蹄片磨損的警訊。

當ABS警示燈亮時表示有下列四種可能的故障：

• ABS電腦故障。
• 作動器故障。
• 輪速感知器故障。
• ABS警示燈或線路故障。

平時保養 傳統剎車系統平日保養時應注意煞車蹄片及煞車碟(鼓)厚度和磿合情形，煞車油是否變色變質，總泵、分泵及油路是漏油，真空輔助煞車器真空度、氣密性是否標準合乎廠家規範等檢查和維護。 而ABS系統一般是架構在傳統煞車系統上，所以它在使用及維護時，除了上述之傳統剎車系統平日保養項目外，在每個輪瞉上之車速感知器，是否有泥砂等污垢堆積，其必須保持清潔可防止輪速訊號失真現象發生。 另外由於ABS系統作動器價格昂貴，如果您不希望ABS系統故障最好能定期保養您的剎車系統，其中剎車油是很重要的因素之一。目前煞車油依美國交通運輸協會分類編號從DOT1到DOT5共五種，一般而言最高級的煞車油是 DOT5號，但最高級並不一定合用於您的剎車系統，通常您的汽車使用者手冊會規定該車之剎車油號數，若您不清楚請連洛您的汽車經銷商。 煞車油的工作壓力及溫度很高，故煞車油的品質要求為須能耐高溫、穩定性佳、不會產生沉澱物、具有適當黏度及潤滑性、對溫度變化小、沸點高以防止汽阻發生、對金屬及膠不會產生腐蝕、軟化、膨脹、冰點低、引火點高、等特性才可。

大體而言；ABS系統內煞車油和傳統煞車系統用油要求是大致相同的，剛開更換新的煞車蹄片時使煞車油室油面保持在最高及最低限中之間，當使用一段時間後煞車貯油室之油面會下降；是正常現象〈煞車蹄片磨耗造成〉除非有洩漏現象否則不必添加，如有洩漏現象將造成油面大幅下降下〈此時必須趕快添加並送廠維修〉若無洩漏現象而油面大幅下降則表示煞車蹄片有大量磨耗情形，必須儘快進廠檢修。 煞車系統使用一段時間後煞車油會開始變質變色，則表示必須將整個系統內之煞車更換洩除〈有些廠家規定固定行駛公里數後更換〉而空氣排除方式依各種型式之剎車系統各自不同，為避免高壓油可能會使您受傷，請您注意須依照廠家之規定來排除空氣，為避免日後產生系統咬死的故障添加煞車油時須注意不同廠牌，及號數之煞車油不可混用，以免產生化學變化而損壞剎車系統零組件。